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O software CAD/CAM Robotmaster para a programação offline, tem a capacidade de analisar, simular e criar trajetórias sob as mais diversas células robóticas. Oficialmente certificado pela maioria dos fabricantes de robôs industriais, não é diferente para os robôs da Universal Robots, cujas condições específicas de sua cinemática são plenamente suportadas no Robotmaster.
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