Estrutura geral de um fornecedor relativo
Processo de programação (de acordo com VDI)

Controle do robô industrial

Painel de controle (ponto a ponto, PTP)

Apenas pontos inicial e final são armazenados – sem informações sobre o caminho

Ponto de controle múltiplo

Procedimento dos pontos individuais com uma pequena distância que resulta em um trajeto contínuo

Procedimento de movimento em operações CP e PTP

O arco acompanha a emenda como um sensor

– Oscilação mecânica

A corrente é uniforme em ambos os lados – arame na posição correta

Comprimento livre do eletrodo menor, maior corrente no lado esquerdo – posição do eletrodo para a esquerda

Trajeto acompanhado com o arco por um sensor

– Oscilação magnética

Faixa limite de diferentes conceitos de soldagem na dependência de números de unidade, a uma taxa variável operacional.

Faixa limite de diferentes conceitos de soldagem na dependência da freqüência de lote, a uma taxa máxima de operação.

Fonte: iFF-iPA STUTTGART

Esse texto foi traduzido por alunos da fatec-sp
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